(1) לפני השימוש באספקת החשמל, נא אשר את הפעולות הבאות:
1) האם גדר הבטיחות ניזוקה.
2) האם ללבוש בגדי עבודה כנדרש.
3) האם להכין ציוד מגן (קסדת בטיחות, נעלי בטיחות וכו').
4) אם גוף הרובוט, תיבת הבקרה וכבל הבקרה פגומים.
5) אם מכונת הריתוך וכבל הריתוך פגומים.
6) אם התקן הבטיחות (עצירת חירום, תקע בטיחות, חיווט וכו') פגום.
(2) לפני לימוד עבודה, לאשר אם יש רעשים חריגים וחריגות.
1) להפעיל את הרובוט באופן ידני כדי לאשר אם יש רעשים חריגים או חריגות.
2) לחץ על לחצן עצירת החירום במצב ספק הכוח סרוו כדי לאשר אם ניתן לנתק כראוי את ספק הכוח הסרוו של הרובוט.
3) שחרר את מתג הידית בגב תיבת ההוראה במצב ספק הכוח סרוו כדי לאשר כי אספקת החשמל סרוו רובוט ניתן לנתק כראוי.
(3) במהלך פעולת ההוראה, נא אשר את הפריטים הבאים:
1) במהלך פעולת ההוראה, מקום הניתוח צריך להבטיח כי המפעיל יכול לצאת מטווח התנועה של הרובוט בזמן.
2) בעת הפעלת הרובוט, לנסות להתמודד עם הרובוט ככל האפשר (לא לעזוב את הראייה של הרובוט).
3) כאשר לא מפעילים את הרובוט, נסו להימנע מלעמוד בטווח התנועה של הרובוט.
4) כאשר לא מפעילים את הרובוט, לחץ על לחצן עצירת החירום כדי לעצור את הרובוט.
5) כאשר מסופקים אמצעי נגד ביטחוניים כגון גדרות בטיחות, נדרשים אנשי מעקב לסייע לליוויהם. הימנע מהפעלת הרובוט כאשר צוות הניטור אינו קיים.