Chengdu CRP Robot Technology Co. Ltd (להלן "CRP") הוקמה בשנת 2012, ממוקמת באזור Longtan New Economy Function Function, District Chenghua, Chengdu, סין. זהו מפעל היי-טק לאומי המתמקד במחקר ופיתוח, ייצור, מכירה ושירות של רובוטים תעשייתיים ורכיבי ליבה. זהו מפעל הרובוט התעשייתי היחיד המוביל את הכנת חמישה תקנים לאומיים בדרום מערב סין. CRP הוענק כאחד מ-100 מפעלי הטיפוח המרכזיים של הכלכלה החדשה במשך שלוש שנים רצופות, והוא גם מוסמך כארגון SRDI לאומי (מתמחה, עידון, דיפרנציאל וחדשנות) מפעל ענק קטן וחברת Gazella.
01
תמיכה בתהליך הערכה
✓ הערכת יישום פונקציית לייזר
✓ הערכת יישום מעקב קשת
✓ הערכת ניסיון לפני המכירה של המוצר
✓ הזמנת הערכת ביצוע משימות
✓ הערכת פרויקטים אזוריים מרכזיים
02
תמיכה במסד נתונים
✓ מדריך למשתמש, ספר דוגמאות למוצר, שרטוטי תלת מימד
✓ מדריך לפתרון בעיות
✓ מדריך תחזוקה
✓ שיתוף תיקים 5
✓ מאגר ידע מקוון
03
תמיכה טכנית
✓מפקח אזורי - אחראי על האזור
✓ מוביל טכני בתעשייה - אחראי על התעשייה
✓ מנהל משלוחים - אחראי על הסצנה
✓ מהנדס משלוחים - אחראי על משימות
✓ מהנדס טכני - אחראי על העבודה שנעשתה
04
הכשרת אנשי שירות
✓ רמת מומחה: 3 אנשים;
✓ בכיר: 21 איש;
✓ בינוני: 32 תלמידים;
✓ ראשוני: כמה
✓ שיפור יכולות: הכשרה פנימית, למידה חיצונית, הערכה וציון
אבני דרך של CRP
2024
• הקים את "CRP ROBOT MALAYSIA SDN. BHD."
2023
•כיסוי שרשרת תעשייתי מלא של רובוט
• הפריסה של ארבעת השווקים העיקריים בחו"ל שופרה רובוטים תעשייתיים הולכים לים ראשונים
2022
•בסיס ייצור ומחקר הרובוט התעשייתי הראשון העולה על 35,000 מ"ר בדרום מערב סין הושלם והופעל.
2021
2020
• מכונת רובוט כדי להשיג מכירות של 3000+ משלוחים משולבים רובוטים תעשייתיים במקום השלישי בסין, שוק ריתוך קשת ראשון
2019
•השנה הראשונה של CRP Robot" שיווק גוף הרובוט המקומי הראשון לאחר פתיחת המכירות השנתיות של אלפי יצרנים
2018
•הבקר היווה 50% ממכירות בקר המכונה המקומי באותה שנה; מכירות מצטברות של 30000 + הושקה מכונת רובוט תעשייתי CRP
2014
• מכירות בקר רובוט תעשייתי מקומי תחילה
• מכירות שדה ריתוך קשת היוו 90%
2013
2012
דיווח בתקשורת
חלוץ רובוט סין
רובוט CRP מוצג בחצי שעה בכלכלה
רובוט CRP זוכה ב-CCTV13 "שידור חדשות"
רובוט CRP זכה ב-CCTV1 "News of the World"
רובוט CRP זוכה ב-CCTV1 "שידור חדשות"
אודות CRP Corporate Culture
יַעַד
מונחה דרישת לקוחות
קְבוּצָה
דגש על שיתוף פעולה
על חלוקת העבודה
הדרך להיות א
אדם ועושה דברים
שקט, מחפש אמת,
מִתעַקֵשׁ
יחידים ו
ארגונים
נלהב, חדשני
וצמיחה
חמש מערכות
מערכת שרשרת אספקה
מערכת מחקר ופיתוח
מערכת ניהול ייצור
מערכת שיווק
מערכת שירות
לשלוט בטכנולוגיית הליבה
השתמש ברכיבי הליבה הטובים ביותר של סין כדי לבנות רובוטים באיכות טובה
6
רכיב 6 ליבות בפיתוח עצמי + מותאם אישית
3
סט שלם של מוצרי חשמל 3 מחקר ופיתוח עצמאיים
3
מנוע, מפחית קרוואנים מפחית הרמוני 3 התאמה אישית עמוקה של מותגי קו ראשון
שירות לכל אורך הדרך
שירות בעל ערך מוסף
הסמכת הדרכה, ייעוץ מרחוק, שירותי שדרוג, החלפת משאבים...
מגוון אימון
N דרכים להפעלת ערוצים
הכשרה טכנית, כנסים בתעשייה, קידום תערוכות...
ניהול פרויקטים
60+60+ צוות שירות מקצועי
ניהול תפעול ותחזוקה דיגיטלי, הפחתת עלויות והגברת היעילות
תמיכת לוקליזציה
אנשים קבועים, פוסטים קבועים, תמיכה באתר
לספק ללקוחות שירותי הדרכה טכנית בחינם באתר
לספק שירותי תפעול ותחזוקה מומחים באתר
יעילות לאחר המכירה
שירות תגובה מהיר 7*24 שעות
אפס שירות חלקי חילוף בזמן השבתה
גלובליזציה של שירותים
6 מרכזי שירות ברחבי העולם
שירות לאחר מכירה בזמן, יעיל, מקצועי ואכן
עקוב אחר תוצאות לאחר המכירה
התמקדו בשביעות רצון הלקוחות
מימוש ניהול שירות בלולאה סגורה
תחזוקת חומרה
•פעם ראשונה לחידוש הייצור
•ניתן לתקן את המוצר למשך 5 שנים לאחר הפסקת הייצור
• ניתן להחליפו תוך 10 שנים
•אספקה מאסיבית של חלקי חילוף
תחזוקת תוכנה
• תגובה תוך יום אחד
• פתרון BUG ברמה P0
• תגובה תוך 5 ימים
• פתרון BUG ברמה P1
דרשו תמיכה
• תגובה תוך יומיים
• פתרון דרישות ערוץ ירוק
• הוא יושלם תוך שבוע
• ערכת ביקוש נפוצה
תגובת תחזוקה
• משלוח דחוף של 0 ימים
משלוח באותו יום
3 ימים
• קבלה לשעת חירום נשלחה
מוצר סטנדרטי
סדרת שולחן עבודה
סדרת עומס קטן
סדרת עומס בינוני
סדרת עומס כבד
סדרת SCARA
סדרה קואופרטיבית
מבוא מוצר - רובוט ריתוך
CRP-RH14-06-W
CRP-RH18-06-W
CRP-RH21-06-W
CRP-RH14-10-W
CRP-RH18-20-W
CRP-RH20-06-W
מבוא מוצר - חיישן ריתוך אינטליגנטי
160GB-V03
420GB-V03
בקר VLS-C03
GYXW-V2
TracerP1
TracerStudio
CAW-V2
CAW-V2
סדרת עומס קל גדול או שווה ל-1 ק"ג עומס קטן או שווה ל-10 ק"ג
CRP-RH14-06-W
ARMSPAN: 1468 מ"מ
עומס: 6 ק"ג
CRP-RA07A-08
טווח זרוע: 712 מ"מ
עומס: 8 ק"ג
CRP-RA09A-07
טווח זרוע: 916 מ"מ
עומס: 7 ק"ג
CRP-RH18-06-W
טווח זרוע: 1850 מ"מ
עומס: 6 ק"ג
CRP-RH21-06-W
ARMSPAN: 2093 מ"מ
עומס: 6 ק"ג
סדרת עומס קטן＞10KG LOAD＜50KG
CRP-RA18-30
ARMSPAN: 1835.6 מ"מ
עומס: 30 ק"ג
CRP-RA15-12
טווח זרוע: 1510 מ"מ
עומס: 12 ק"ג
CRP-RA18-25
ARMSPAN: 1835.6 מ"מ
עומס: 25 ק"ג
CRP-RA20-12
ARMSPAN: 2015 מ"מ
עומס: 12 ק"ג
CRP-RA21-10
ARMSPAN: 2118 מ"מ
עומס: 10 ק"ג
סדרת עומס קטן＞10KG LOAD＜50KG
CRP-RP18-25
טווח זרוע: 1530 מ"מ
עומס: 15 ק"ג
CRP-RA09-12
טווח זרוע: 918 מ"מ
עומס: 12 ק"ג
CRP-RH14-10
טווח זרוע: 1454 מ"מ
עומס: 10 ק"ג
CRP-RH18-20
טווח זרוע: 1730 מ"מ
עומס: 20 ק"ג
CRP-RP15-15
ARMSPAN:1530 מ"מ
עומס: 15 ק"ג
סדרת עומס בינוני גדול או שווה ל-50KG LOAD＜130KG
CRP-RA27-80
טווח זרוע: 2680 מ"מ
עומס: 80 ק"ג
CRP-RA22-80
טווח זרוע: 2200 מ"מ
עומס: 80 ק"ג
CRP-RA27-50
טווח זרוע: 2680 מ"מ
עומס: 50 ק"ג
CRP-RA21-50
טווח זרוע: 2130 מ"מ
עומס: 50 ק"ג
CRP-RH35-100
טווח זרוע: 3503 מ"מ
עומס: 100 ק"ג
סדרת עומס כבד גדול או שווה ל-130 ק"ג עומס קטן או שווה ל-300 ק"ג
CRP-RH26-165
טווח זרוע: 2606 מ"מ
עומס: 165 ק"ג
CRP-RH26-185
טווח זרוע: 2606 מ"מ
עומס: 185 ק"ג
CRP-RH26-210
טווח זרוע: 2606 מ"מ
עומס: 210 ק"ג
CRP-RH32-130
טווח זרוע: 3255 מ"מ
עומס: 130 ק"ג
CRP-RP24-130
ARMSPAN:2485 מ"מ
עומס: 130 ק"ג
סדרת SCARA
סדרה קואופרטיבית
6 סדרות של 50+ מוצרים בפיתוח עצמי מכסות 90% מתרחישי יישומי רובוטים תעשייתיים
יתרון כללי של תעשיית הריתוך טכנולוגיית יישום: תצורת תחנת עבודה לריתוך גיליונות
נטיות מרכזיות
|
נטיות מרכזיות |
הרכבה סלקטיבית |
|
גוף רובוט |
מנקה רובים |
|
מקור ריתוך |
חדר ריתוך |
|
ארון בקרה |
מציב |
תצורת תחנת עבודה לריתוך גיליונות
מאפיינים פונקציונליים
|
פרמטר גוף |
||||
|
דֶגֶם |
RH14-10 |
RH18-20 |
RH20-10 |
|
|
סוף עומס |
10 ק"ג |
20 ק"ג |
10 ק"ג |
|
|
טווח זרוע |
1440 |
1720 |
1920 |
|
|
דיוק מיקום חוזר |
±0.08 מ"מ |
|||
|
זווית מקסימלית של כל ציר |
מהירות מפרק מקסימלית |
|||
|
J1 |
רשמי/הפוך 167 מעלות ~-167 מעלות , (קיר) תלוי30 מעלות ~-30 מעלות |
J1 |
169 מעלות /S |
|
|
J2 |
0 מעלות ~175 מעלות |
J2 |
169 מעלות /S |
|
|
J3 |
-80 מעלות ~150 מעלות |
J3 |
169 מעלות /S |
|
|
J4 |
-190~190 מעלות |
J4 |
280 מעלות /S |
|
|
J5 |
-105 מעלות ~130 מעלות |
J5 |
240 מעלות |
|
|
J6 |
-210 מעלות ~210 מעלות |
J6 |
520 מעלות |
|
|
רגע מותר |
J4 |
10N.m |
48N.m |
24N.m |
|
J5 |
10N.m |
48N.m |
24N.m |
|
|
J6 |
3N.m |
28N.m |
14N.m |
|
|
מומנט אינרציה מותר |
J4 |
0.25kg.m² |
1.8 ק"ג.מ"ר |
1.4 ק"ג.מ"ר |
|
J5 |
0.25kg.m² |
1.8 ק"ג.מ"ר |
1.4 ק"ג.מ"ר |
|
|
J6 |
0.05kg.m² |
0.8kg.m² |
0.5kg.m² |
|
|
משקל גוף |
170 ק"ג |
285 ק"ג |
288 ק"ג |
|
|
דרך להתקין |
רשמי / הפוך / צמוד על הקיר |
|||
|
רמת IP |
גוף שורש כף היד IP54 IP67 |
|||
העיצוב הוא קומפקטי ביותר, וניתן להתקנה גמישה על הקרקע או הפוך.
מרחב עבודה גדול, מהירות ריצה מהירה, דיוק חזרות גבוה, מתאים לריתוך, ריסוס, טעינה ופריקה, טיפול, מיון, הרכבה ויישומים נוספים, מגוון רחב של יישומים.
הגדר לוח עצירת חירום בלתי תלוי במערכת הבקרה והשתמש במעגל ממסר בטיחות כדי לספק עצירת חירום כפולה כדי להבטיח אמינות עצירת חירום.
. כבל הגוף הוא כבל מיוחד לרובוט Gaosoft.
שנאי תלת פאזי מובנה, בידוד 380V ו-200V, אספקת חשמל יציבה יותר. מסנן תלת פאזי מובנה לשיפור יעיל של ביצועי EMC ו-EMI.
הגוף מספק צינורות אוויר כפולים כדי לעמוד בדרישות הריתוך והטיפול.
הקוטר הפנימי של חור הפיר הוא 46 מ"מ, שיכול לעמוד בדרישות ההתקנה של אקדח קירור מים ואקדח מפוח.
כבל ריתוך מובנה בגמישות גבוהה.
פרמטרים של ארון בקרה G4
|
תיבת הוראה |
8 אינץ' TFT-LCD, מקלדת + מסך מגע, מתג בחירת מצב, מתג בטיחות, לחצן עצירת חירום, אורך קו 6 מטר |
|
אחסון משתמש |
200m |
|
מספר צירי בקרה |
6+2 צירים (תצורה סטנדרטית 6 צירים, יש לבחור צירים חיצוניים) |
|
מַחבֵּר |
ממשק קלט/פלט דיגיטלי, 22 כניסות / 22 יציאות, הרחבת COM |
|
4-ערוץ 0-10פלט אנלוגי V, 12-דיוק סיביות, COM ניתן להרחבה |
|
|
ממשק אות מקודד כפול (למעקב אחר מיקום)/אתרנט |
|
|
אופן הפעולה |
ממשק USB כפול, הוראה, שכפול, שלט |
|
תפקוד מוטורי |
נקודה לנקודה, קו, קשת |
|
מערכת הדרכה |
תנועה, היגיון, מלאכה, חשבון |
|
מערכת מתואמת |
קואורדינטות משותפות, קואורדינטות קרטזיות, קואורדינטות משתמש, קואורדינטות כלי, קואורדינטות בסיס |
|
פונקציית זיהוי חריגים |
חריג סקראם, חריג סרוו, חריג קואורדינטת משתמש, חריג תיאום כלי, תחזוקת בטיחות, חריג קשתות וכו' |
|
בטיחות רובוט |
עצירת חירום חיצונית, נגד התנגשות, בריח בטיחות וממשקים אחרים; לולאת בטיחות MC, ריכוך סרוו וכו' |
|
ממשק מיוחד שמור |
ממשק ריתוך קשת, ממשק תחנה, ממשק עליון מרחוק |
|
חבילת תוכנה |
ריתוך/טיפול/פלטיזציה/ריסוס הוא אופציונלי |
|
אַחֵר |
כיבוי התחדשות, מעקב לייזר, מעקב אחר קשתות |
|
ספק כוח וכבל חיבור גוף |
5m |
|
ספק כוח |
3-שלב 380VAC 50-60HZ |
|
גוֹדֶל |
550X785X410 מ"מ |
|
מִשׁקָל |
65 ק"ג |
טכנולוגיית יישום כללית של תעשיית הריתוך: פונקציית ריתוך יריעות
בסצנת ריתוך לוחות דקים, המשתמש דורש יעילות גבוהה, תכנות מהיר, התזה קטנה וקצב אזעקת ריתוך נמוך.
קשת טיסה
הקפה מתחילה
קשתות מרובות
צייר את החוט לאחר הריתוך
פונקציית הסרת חוטים
פונקציית ריתוך אבנית דגים
ריתוך ניסיון
יתרון כללי של תעשיית הריתוך טכנולוגיית יישום: תצורת תחנת עבודה לריתוך גיליונות
תכונות של תצורת תחנת עבודה
01
● קצב גבוה
① הרובוט זז מהר
② בקרת החלקת קו ריק:
צמצם את זמן המרחב למרחקים ארוכים
③ בקרת האצת קו קטן:
האצה והאטה גבוהים מפחיתים את זמן הריצה במרחקים קטנים
④ בקרת קשת טיסה:
כאשר לא מגיעים לנקודה, הקשת מתחילה מראש כדי לקצר את זמן הקשת;
02
● שיעור גבוה של מוצר מוגמר
① רובוטים ורתכים מתקשרים באמצעות דיגיטל מלא:
מהיר ויציב
② תהליך גיליון בקרת חום נמוך:
מתח נמוך מאוד עדיין קשת יציבות, להפחית את חום הריתוך
③ סובלנות גבוהה של סטייה ופער:
מעבר קצר במעגל חלק משפר את הסובלנות של זוגות קשת לשגיאות ופערים
④ פונקציית משיכת חוט ריתוך:
זה יכול לשפר ביעילות את שיעור ההצלחה של קשתות
03
● פעולת תכנות טובה
① ממשק ידידותי, קל לשימוש
② גרסת תוכנה שפותחה במיוחד לשיפור יעילות התכנות
③ יוצגו מכשירי הוראה אנכיים לתכנות מהיר יותר
04
● אפקט דפוס טוב
① סדין, התזה נמוכה במיוחד:
תערובת CO2 וגז יכולה להיות ריתוך התזה נמוך במיוחד
② מעבר קצר חשמלי חלק:
הקשת רכה יותר, בעלת מתח ונוצרת יפה
③ בקרת משוב לקודד מכונת הזנה:
כאשר הקשת משתנה בשמן ובמים, ניתן לכוונן אותה במהירות
④ פונקציית ריתוך אבנית דגים:
יכול לרתך חרוז מקשקשת דגים יפה, אופציונלי
I. רובוט מגיע עם ריתוך אבנית דגים
II, מכונת ריתוך מגיעה עם ריתוך אבנית דגים (אופציונלי)
05
● אבטחה גבוהה
① פונקציית ריכוך סרוו ייחודית, ריכוך סרוו J4/5/6 לאחר פגיעה באקדח הריתוך, מונעת נזק לגוף ויכולה למשוך את הרובוט בקלות מאזור הפגיעה
② יחידת חומרת הבטיחות שאינה תלויה במערכת יכולה להבטיח עצירת חירום יציבה ומהירה של הרובוט כאשר הוא מפסיק באופן בלתי צפוי
06
● שירות חינם באיכות גבוהה
① בהתאם לצרכי הלקוח, ערכת עיצוב וכלי עבודה בחינם
② מהנדסי תהליך ריתוך מקצועיים של המטה יכולים לקבל שירות בחינם
③ אם אתה צריך ריתוך היפוך חיובי ושלילי, אתה יכול לספק שרטוטי מנגנון היפוך כלכלי בחינם
תעשיית ריתוך כללית: הדור החדש של CRP של רובוט ריתוך משולב, בעל ביצועים גבוהים
תנועה במהירות גבוהה
תכנות מהיר
עיצוב משולב
התזה נמוכה במיוחד
20% ביצועי תנועת רובוט
30% יעילות תכנות
תדר כוח ריתוך 100KHz
מצב ריתוך 200A
התזה נמוכה במיוחד
מעבד דיגיטלי בעל ביצועים גבוהים להשגת טכנולוגיית מיתוג רך תלת רמות, תדר של עד 100KHz אספקת חשמל לריתוך, MAG/CO2 יכול להשיג ריתוך התזה נמוך במיוחד, והטווח הנוכחי רחב, תנאי ריתוך 200A עדיין מקבלים אפקט שליטה מעולה .
01
פונקציית עומק מתמיד
מתאים לריתוכים לא אחידים.
02
קשתות מסוג רתיעה
שיעור ההצלחה של קשתות משופר.
03
ריתוך קשקשת דגים (סטנדרטי)
ריתוך צלחות דקות וחלקים חיצוניים.
04
מאפיינים בתהליך הריתוך של צלחת בינונית ועבה: הדיוק של עובי יצירת הצלחת נמוך, זמן הריתוך ארוך, וכתוצאה מכך דפורמציה תרמית גדולה, והריתוך ארוך ועבה; על מנת לממש טוב יותר את יציבות הריתוך של צלחת בינונית ועבה, פותחו ארבע הפונקציות הבאות:
ריתוך קשת נדנדה
מעקב קשת
מציאת מיקום ותיקון
רב-שכבתי רב-ערוצי
פונקציית ריתוך צלחת בינונית ועבה
צורת ריתוך קשת מטוטלת
נדנדה בצורת Z מתאימה לריתוכים שטוחים ולריתוך פילה
נדנדת קשת מעגלית מתאימה לריתוכים שטוחים, ריתוך פילה וריתוך מלא (מסלול התנועה של הרובוט מעוצב כמו חילופי קשת ספירלית)
נדנדת המשולשים החדשה מתאימה לתפרי ריתוך אנכיים כדי לפתור את הפגמים של עומק התכה של שורש ריתוך אנכי
נדנדת הסהר החיובית החדשה מתאימה לריתוך תחתון כדי לפתור את הריתוך התחתון של חלקי עבודה מרווחים גדולים
נדנדת הסהר ההפוכה החדשה מתאימה למילוי רב-שכבתי ורב-ערוצי ולריתוך כיסוי.
פונקציית ריתוך צלחת בינונית ועבה
פונקציית איתור
פונקציית איתור
פונקציית מציאת המיקום היא פונקציה המתקנת אוטומטית את הנתיב של הרובוט כאשר המסלול משתנה עקב תנועת מיקום העבודה.
סיווג שיטות איתור:
פונקציית ריתוך צלחת בינונית ועבה
מצב חישוב פונקציית חיפוש
חישוב תרגום
בכל כיוון מחושב הפרש הנקודות לפני ואחרי ההזזה.
מייצג מצב חיפוש: 1D,2D,3D, נקודה.
חישוב מערכת קואורדינטות
מערכת קואורדינטות החלל מבוססת על מיקום הנקודה המתקבל מהחיפוש.
חשב את הסטייה של מערכות הקואורדינטות הקדמיות והאחוריות.
מייצג מצב חיפוש: 2D+, 3D+, face.
חישוב מרכז
שלוש הנקודות על הקשת מתקבלות על ידי מציאת המיקום, ואז מרכז המעגל מחושב על ידי שלוש הנקודות.
חשב את הסטייה בין מרכז המעגלים הקדמיים והאחוריים.
מציין את מצב האיתור: בתוך ומחוץ למעגל.
פונקציית ריתוך צלחת בינונית ועבה--מעקב קשת
גשש הקשת ישתף פעולה עם ריתוך התנופה, ויתקן אוטומטית את הטיית הריתוך במהלך תהליך הריתוך כדי להבטיח את המיקום המדויק של הריתוך.
מעקב קשת מושג ללא הגדרה מורכבת.
|
טווח יישומי מעקב קשת |
לָנוּעַ |
יְחִידָה |
|
מצב ריתוך |
יותר מ-200A DC |
|
|
תדר נדנדה |
2~3.5 |
HZ |
|
משרעת התנופה |
2~7 |
מ"מ |
|
מהירות ריתוך |
3~10 |
מ"מ/שנייה |
|
פער קבוצתי |
0~4 |
מ"מ |
|
זווית ריתוך |
90±45 |
תוֹאַר |
|
גודל רגל |
5 מ"מ ומעלה |
מ"מ |
|
פונקציה שיתופית |
קו/סיבוב |
|
פונקציית ריתוך צלחת בינונית ועבה
פונקציות רב-שכבתיות ורב-ערוציות
הצג את הריתוך הראשון על ידי תכנות (יכול להוסיף את פונקציית המיקום כדי למצוא את הריתוך התחתון).
הפרמטר קובע מראש ושומר את ערכי ההיסט של מספר השכבות ומספר הרצועות כקבוצות פרמטרים.
הפעל את ערכת הפרמטרים הרב-שכבתית והרב-ערוצית המוגדרת מראש כדי ליצור אוטומטית את המסלול ולרתך את הריתוך בפועל.
תגיות פופולריות: תעשייה כללית, סין, יצרנים, ספקים, זולים, תוצרת סין