טיפול במכונה, השחזה וטיפול, מסמרות וריתוך-יישומים תעשייתיים אלה לעולם אינם דורשים רק רובוט ש"עובד". יציבות בקצבי מחזור גבוהים, עמידות בפני פגיעות במהלך מגע קשה ודיוק מסלול בתנוחות מורכבות-כל אחד מאלה בודק את הקשיחות המכנית, יעילות ההולכה ואלגוריתמי הבקרה של הרובוט. פתרונות מסורתיים סובלים מזה זמן רב מקשיחות לא מספקת, ריצוד מסלול ויכולת עומס מוגבלת בעת התמודדות עם תהליכי מגע קשים, מה שמגביל שיפורים נוספים ביעילות קו הייצור ואיכות המוצר.
הרובוט התעשייתי-הכל חדש-RH19-25 מבית CRP הוא תשובה שיטתית לאתגרים הללו.
01 פתרון מכני בעל קשיחות- גבוהה עבור יישומי מגע קשיחים
ה-CRP-RH19-25 שהושק לאחרונה הוא רובוט תעשייתי בעל 6 צירים קשיח-גבוהה המיועד ליישומי מגע קשיחים, הכולל מטען של 25 ק"ג, טווח הגעה של 1917 מ"מ וחזרה של ±0.05 מ"מ. מבחינת עיצוב מבני, ה-CRP-RH19-25 מאמץ טכנולוגיית הילוכים היפואידית, המשפרת משמעותית את כושר עומס היתר של היחידה כולה.
צירי J4/J6 כוללים מבנה חלול בגודל φ57 מ"מ עבור כבלים פנימיים קלים, המפחיתים למעשה הפרעות תנועה; עיצוב פרק כף היד הבודד- מאפשר טווח ציר J5 של ±180 מעלות, טיפול בקלות בתרחישי פעולה-גדולים וזווית גדולה-; צירי J1 ו-J2 כוללים עיצוב סגור לחלוטין לרמת הגנה גבוהה יותר.
מודל זה ישים באופן נרחב בטיפול במכונה, טיפול בחומרים, ריתוך נקודתי קל משקל, ריתוך וריתוך, עיבוד שבבי וטחינת תפר ריתוך סטנדרטית.
02 פריצות דרך שיטתיות בנוקשות, דיוק ומהירות
חלק 01 קשיחות: עמוד השדרה עבור תרחישי מגע קשים
אימוץ תוואי טכנולוגיית הילוכים היפואידי, קשיחות הזרוע משופרת, ויכולת עומס היתר עולה על הדגמים הרגילים. בעת טיפול בעומסי פגיעה בתרחישי מגע קשים, ה-CRP-RH19-25 מפגין עמידות ויציבות מעולים, ומספק ערבויות אמינות ליישומים קשיחות גבוהה כמו שחיקה ומסמרות.
דיוק חלק 02: מ-±0.05 מ"מ יכולת חזרה לביצועי מסלול מעולים
יכולת החזרה היא ±0.05 מ"מ; דיוק המסלול במהירות ליניארית של 500 מ"מ לשנייה הוא ממוצע של 0.2 מ"מ; דיוק TCP דינמי יכול להגיע ל-0.5 מ"מ. בשילוב עם פיצוי דיוק אלגוריתמי, דיוק המסלול עובר אופטימיזציה נוספת.
חלק 03 מהירות: אלגוריתמים מתקדמים המשחררים פוטנציאל חומרה
בשילוב עם מנועים מהירים-בצירי J1-J3 ובשילוב עם אלגוריתמים מתקדמים לתכנון מסלול וטכנולוגיית דיכוי ריצוד, מושגים שיפורים משמעותיים במהירות ההפעלה, תגובת האצה/האטה למרחקים קצרים ויציבות המסלול. מהירות המסלול הליניארי המקסימלית מגיעה ל-2500 מ"מ/שניה, עם מהירויות מקסימליות של 170 מעלות/שניות עבור צירי J1/J2 ו-200 מעלות/שניות עבור ציר J3. האצה למרחקים קצרים מהירה יותר, ודיכוי ריצוד חזק יותר.
03 ארון בקרה: עיצוב קומפקטי, אינטגרציה עשירה
ה-CRP-RH19-25 מותאם לארון הבקרה G9S, הכולל כניסת מתח AC220V חד-פאזי-. מבנה הארון קומפקטי, ומפחית את טביעת הרגל שלו ב-50% בהשוואה לדור הקודם. מבחינת ממשקים, הוא משלב ממשקי IO, דיגיטליים ואנלוגיים, מגיע כסטנדרט עם פרוטוקולי EtherCAT מאסטר ו-Modbus, ומציע פרוטוקולי תקשורת תעשייתיים אופציונליים כמו Profinet, CC-Link ו-EtherNet/IP. הוא משתמש בעיצוב תקע מהיר לחיווט קל יותר.
עיצוב תעלות האוויר העצמאי מפריד פיזית בין חללי הכוח והבקרה, תוך שימוש בקירור אזורי כדי למנוע ביעילות דיבור תרמי ולשפר את ההתנגדות לאבק ויכולות אנטי-הפרעות אלקטרומגנטיות. מובנים-במספר רב של מנגנוני בטיחות תוכנה וחומרה מבטיחים פעולת ציוד יציבה ומפחיתים את הסיכון להשבתה חריגה. רמת ההגנה על הארון היא IP54.
04 תרחישי יישום טיפוסיים
חלק 01 שחיקת תפר ריתוך
ה-CRP-RH19-25, המותאם לטחיזה מבוקרת בכוח צף-, מיושם על השחזה בתפר ריתוך, הדורש קשיחות רובוט גבוהה, דיוק מסלול, קיבולת עומס יתר והגנה. האמה -קשיחות גבוהה מבטיחה מסלולי שחיקה יציבים ומדכאת ריצוד ביעילות; בקרת כוח מתמדת מבטיחה תוצאות עקביות. עיצוב ציר J1/J2 סגור לחלוטין ממזער את ההשפעה של סביבת האבק. באמצעות פיצוי היברידית של כוח/מיקום מלאה, כלי השחזה יכול להתאים בצורה אדפטיבית לשינויי העקמומיות של חומר העבודה, מה שמבטיח איכות השחזה על משטחים מורכבים. בהתאמה לתליון לימוד מסוג E, הוא משפר את יעילות ההוראה והתכנות.
חלק 02 עיבוד שבבי דגם קצף
שימוש בתוכנה לא מקוונת כדי ליצור במהירות מסלולי חיתוך מורכבים, הוא מתגבר על קשיי תכנות כמו נתיבים מורכבים ושינויי תנוחות תכופים. ה-CRP-RH19-25 ממנף את הגוף והקשיחות הגבוהה-ואלגוריתמי תכנון המסלול המתקדמים שלו, שומר על דיוק מסלול במהירויות גבוהות, מדכא ריצוד ביעילות ומייצר קווי מתאר ברורים עם קצוות מסודרים.
חלק 03 ריתוך וריתוך
תרחיש מגע קשה טיפוסי עם עומסי השפעה גבוהים. תיבת ההילוכים ההיפואידית מספקת קשיחות חזקה של האמה ויכולת עומס יתר עדיפה על דגמים קונבנציונליים, ומבטיחה דיוק ועקביות מרתק.
מהאמה-הקשיחות הגבוהה לפרק כף היד החלול, מהעברת גלגלי שיניים היפואידית ועד לארון הבקרה הקומפקטי G9S-הרובוט התעשייתי CRP-RH19-25 ממשיך לחדור לתרחישים תעשייתיים כמו מסמרות ושחזה, ומספק פתרונות טכניים אמינים לתהליכי מגע קשים. CRP ימשיך להניע איטרציה של מוצרים, ויעזור לתעשיית הייצור להתקדם בהתמדה לעבר דיוק גבוה, קשיחות גבוהה ויעילות גבוהה.