ב-19 באוגוסט נפתחה בבייג'ינג ועידת הרובוטים העולמית לשנת 2026. בדוכן של מרכז החדשנות לייצור הרובוטים האנושיים של סצ'ואן, הרובוט האנושי הדו-פעמי של CRP ערך את הופעת הבכורה הרשמית שלו. בגובה של כ-1.6 מטרים עם מסגרת דמוית-אדם ומצויד ב-31 דרגות חופש, הוא משלב תנועה דו-פדאלית, תיאום-כל הגוף, מניפולציה-כפולה בזרועות ויכולות תפיסה רב-מודאלית. ניתן לפריסה בייצור תעשייתי, פיקוח ותחזוקה, אחסנה ולוגיסטיקה, שירותים ציבוריים ותרחישים אחרים, הוא מרחיב עוד יותר את גבולות הניידות והתפעול של רובוטים בסביבות מורכבות.
עבור CRP, לעומת זאת, המשמעות של הבכורה הזו חורגת הרבה מעבר ל"השקת עוד רובוט דמוי אדם". מרובוטים תעשייתיים ועד לרובוטים דמויי גלגל, וכעת רובוטים דמויי אדם דו-פעמיים, CRP עוסק בשאלה קריטית יותר:
איך באמת ניתן ליישם אינטליגנציה מגולמת על רצפות חנויות תעשייתיות?
מ"להיות מסוגל לזוז" ל"הבנת עבודה תעשייתית"
רובוטים דמויי אדם מודרניים יותר ויותר דומים לבני אדם בצורתם ובתנועתם. אולם ברגע שהרובוטים נפרסו במסגרות תעשייתיות אמיתיות, מתמודדים רובוטים עם אתגרים מורכבים הרבה יותר מאשר "ללכת ביציבות" או "לאחוז במדויק". משימה תעשייתית אמיתית כוללת ידע וניסיון תהליכים נרחבים, לרבות תכונות חומר, פרמטרים של תהליך, נתיבי תנועה, זמן טקט ייצור, בקרת דיוק, אסטרטגיות בטיחות וטיפול בתקלות. רובוטים חייבים לא רק לדעתמה לעשות, אבל גם מאסטראיך לעשות את זה, ולהתאים באופן דינמי בהתאם לסביבות ומשימות משתנות. זה מסמן את ההבחנה הגדולה ביותר בין תרחישים תעשייתיים ותרחישים למטרות כלליות-, ומהווה את נקודת המוצא המרכזית של CRP לחקר מודיעין גלום.
במקום לפתח תחילה טכנולוגיות AI ולאחר מכן לחפש תרחישים ישימים, CRP מתבסס על יותר מעשור של ניסיון מעשי ברובוטיקה תעשייתית. הוא ממיר-מומחיות ארוכת שנים בבקרת תנועה, תהליכי ייצור, נתוני תרחישים וידע תעשייתי-לבסיס היכולות לרובוטים חכמים מגולמים.
עד כה, CRP בנתה בסיס ידע בתעשייה המכסה למעלה מ-70 סוגים של תרחישי יישומים ויותר מ-2,000 סטים של ידע תהליכים. על ידי שילוב נוסף של תפיסה חזותית, משוב מישוש, בקרת תנועה ומודלים של תהליך, CRP מאפשר לרובוטים ליצור לולאה סגורה מלאה: תפיסה סביבתית → הבנת משימה → תכנון תנועה → ביצוע פעולה → איטרציה מתמשכת. במילים אחרות, המטרה של CRP היא לא רק להפוך רובוטים ל"חכמים יותר", אלא לאפשר לרובוטים באמתלהבין עבודה תעשייתית.
למעלה מעשור של ידע תעשייתי-: נכס טכני מרכזי לאינטליגנציה גלומה
האם אינטליגנציה מגולמת יכולה לספק ערך מוחשי תלוי בסופו של דבר בתרחישים של-עולם האמיתי. התעשייה מייצגת את אחד משטחי הבדיקה הקפדניים ביותר לביצועים רובוטיים מקיפים.
קח את הריתוך, תחום שבו CRP ביססה מומחיות עמוקה. ריתוך מטיל דרישות מחמירות לגבי בקרת תנועה רובוטית, תכנון מסלול, פיצוי דינמי, יציבות תהליך ואמינות-לטווח ארוך. תפר ריתוך פשוט לכאורה מסתמך על ניסיון רב הכולל פרמטרים של ריתוך, מאפייני חומר, גיאומטריית חריצים, בקרת יציבה וטיפול בחריגות. בעבר, יכולות כאלה היו תלויות במידה רבה בעובדים ותיקים מיומנים. כיום, CRP עושה דיגיטלציה, מודלים ואוטומציה חכמה של המומחיות התעשייתית הזו, ומאפשרת לרובוטים לבצע משימות תהליכיות מורכבות שבעבר הסתמכו במידה רבה על ניסיון ידני. זה עומד בבסיס פילוסופיית הפיתוח של CRP לאינטליגנציה גלויה: במקום לבנות בינה מלאכותית לפני זיהוי מקרי שימוש, CRP פותח ערך חדש משנות הצטברות התעשייתית שלה בעידן הבינה המלאכותית. החל מבקרי רובוט, מעבר לגופי רובוט תעשייתי, והתרחבות לתהליכים, אלגוריתמים, תוכנה ופונקציות חכמות, עשרות שנות הידע התעשייתי של CRP הפכו לנכסים טכניים חיוניים לפיתוח המודיעין הגלום שלה.
מעבר לרובוטים דו-פעמיים: פריסת האינטליגנציה המגוונת של CRP-
בוועידת הרובוטים העולמית הזו, CRP הציגה יותר מסתם הרובוט האנוש הדו-כיווני שלה. תוך התמקדות במשימות תעשייתיות ומרחבי הפעלה מגוונים, CRP בונה מטריצה מקיפה של רובוטים אינטליגנטיים מגולמים במגוון-צורות.
רובוטים דמויי גלגליםמתן עדיפות לשילוב של יעילות ניידות ומניפולציה כפולה-, מתאים להובלה חוצה-מפעלים, בדיקה, טיפול בחומרים ותפעול גמיש.
רובוטים דמויי אדםתוכנן עבור סביבות מורכבות כמו מדרגות, ספים, מדרונות ומעברים לא מובנים, ומרחיב את יכולת הרובוטים לפעול בתוך חללים אנושיים קיימים.
כוח-מניפולטורים אנושיים נשלטיםנבנה לתפעול מדויק, טיפול גמיש ושיתוף פעולה אנושי-רובוטי.
צורות שונות משרתות משימות שונות. CRP אינו שואף לפרוס מודל רובוט יחיד לכל מקרי השימוש. במקום זאת, הוא מזהה את האיזון האופטימלי בין יעילות, עלות, אינטליגנציה וערך מעשי בהתבסס על תרחישים תעשייתיים אמיתיים. הרובוט הדו-צדדי הוא רק צורת מוצר חדשה אחת. מאחוריו מסתתר פורטפוליו מלא של מוצרי מודיעין מגולמים הכולל רובוטים עם גלגלים, רובוטים דו-כיניים ומניפולטורים רובוטיים.
מרובוטים תעשייתיים ועד לרובוטים חכמים מגושמים
CRP החלה בפיתוח בקר רובוטים בשנת 2012. במהלך ארבע עשרה השנים האחרונות, היא התמקדה בטכנולוגיות ליבה, מוצרים ויכולות תהליכים לרובוטים תעשייתיים. כעת, כאשר תעשיית הרובוטיקה מתפתחת מ"אוטומציה" ל"אינטליגנציה", הצטברות -לטווח ארוך זו מניחה בסיס איתן להתקדמות של CRP למודיעין מגולם.
מרובוטים תעשייתיים ועד רובוטים שיתופיים; מרובוטים קבועים ועד רובוטי מניפולציה ניידים; מרובוטים דמויי גלגלים ועד רובוטים דמויי אדם דו-פעמיים.
רובוטים לובשים צורות מגוונות יותר ויותר, ובכל זאת CRP נשאר מחויב לכיוון אחד עקבי: מתן אפשרות לרובוטים להיכנס לקווי ייצור, להבין תהליכי עבודה בייצור ולשרת את הייצור.
בהמשך, CRP ימשיך לשרש את הפיתוח שלה בתרחישים תעשייתיים, ולקדם אינטגרציה עמוקה יותר של בקרת תנועה רובוטית, בינה מלאכותית, טכנולוגיית תפיסה, מומחיות תהליכית ויישומי-עולם אמיתי. CRP שואפת להבטיח שהאינטליגנציה הגלומה אינה רק "אנושית-כמו במראה", אלא כשירה לחלוטין למשימות תעשייתיות.
מתפתח מאוטומציה למודיעין, מרובוטים תעשייתיים לרובוטים חכמים מגולמים. זה מגדיר את מפת הדרכים האבולוציונית של CRP ברובוטיקה.