1. על פי פונקציית הבקרה של תנועת המשרת, ניתן לחלק את רובוט הריתוך לסוג הדרכה במיקום נקודתי ולסוג מסלול רציף.
2. רובוטים ריתוך מחולקים לשני סוגים: סוג קלט תכנות וסוג קלט הוראה בהתאם למצב קלט התוכנית.
3. רובוטי ריתוך מחולקים לארבעה סוגים על פי צורת התנועה של הזרוע. זרוע סוג הקואורדינטות המלבנית יכולה לנוע לאורך שלוש קואורדינטות מלבניות; זרוע סוג הקואורדינטות גלילית יכולה לעשות פעולות הרמה, סיבוב וטלסקופיות פנימיות; זרוע סוג הקואורדינטות הכדורית יכולה לסובב, לסובב ולהרחיב; כמה זרועות מנוסחות מפרקים של "תנועו".
רובוט הריתוך מורכב משלושה חלקים בסיסיים: הגוף הראשי, מערכת ההסעה ומערכת הבקרה. הגוף העיקרי הוא הבסיס והמפעל, כולל הזרוע, פרק כף היד והיד, ולרובוטים מסוימים יש גם מנגנון הליכה. רוב רובוטי ריתוך יש 3 עד 6 מעלות של חופש תנועה, אשר פרק כף היד בדרך כלל יש 1 עד 3 מעלות של חופש תנועה; מערכת ההכון כוללת התקן חשמל ומנגנון שידור כדי לגרום למפעל לייצר פעולות מתאימות; מערכת הבקרה מבוססת על הקלט רצף אמצעי האחסון של התוכנית של מערכת הכונן והמפעל שולחים אותות פקודה ושושלוט בהם.
