1) שיטות ריתוך או חיתוך ישימות, החשובות במיוחד עבור רובוטים לריתוך קשת. זה בעצם משקף את יכולת האנטי-הפרעה של מערכת הבקרה והכונן של הרובוט. נכון לעכשיו, רובוטים כלליים לריתוך קשת משתמשים רק בשיטות ריתוך מוגנות גז מותך, מכיוון ששיטות ריתוך אלה אינן צריכות להשתמש בריתוך קשת בתדירות גבוהה, ולמערכת הבקרה וההנעה של הרובוט אין אמצעי נגד הפרעה מיוחדים. הרובוטים לריתוך קשת שיכולים להשתמש בריתוך קשת ארונג טונגסטן הם עבור מוצרים חדשים בשנים האחרונות, יש לו סט של אמצעים מיוחדים נגד הפרעות. יש לשים לב לכך בבחירת רובוט.
2) פונקציית נדנדה, שהיא חשובה מאוד עבור רובוט ריתוך קשת, היא קשורה לביצועי התהליך של רובוט ריתוך קשת. נכון לעכשיו, פונקציית הנדנדה של רובוטים לריתוך קשת שונה מאוד. יש רובוטים שיש להם רק כמה מצבי נדנדה קבועים, ויש רובוטים שיכולים להגדיר מצבי ופרמטרים נדנדיים באופן שרירותי במישור ה- xy. הבחירה הטובה ביותר היא להגדיר את מצב הנדנדה ואת הפרמטרים בחלל (xy, z) הגדר את מצב הנדנדה והפרמטרים באופן שרירותי בטווח.
3) ריתוך פונקציית הוראת נקודות משתמש זו פונקציה שימושית מאוד במהלך הוראת הריתוך, כלומר בעת הוראת הריתוך, למדו תחילה את המיקום של נקודה מסוימת על הריתוך, ואז התאימו את אקדח הריתוך או תנוחת ריתוך מהדק. בעת התאמת היציבה, המיקום של נקודת ההוראה המקורית אינו משתנה לחלוטין. למעשה, הרובוט יכול לפצות באופן אוטומטי על השינויים במיקום נקודת הבית שנגרמת כתוצאה מכוונון היציבה, ולהבטיח את התיאום של נקודת הבית כדי להקל על מפעיל ההוראה.
4) פונקציות תקלות בתהליך ריתוך ובדיקות עצמיות ועיבוד עצמי, המתייחסות לתקלות נפוצות בתהליך ריתוך, כגון הדבקת חוט בריתוך קשת, חוט שבור, הדבקה בריתוך נקודתי וכו '. לאחר שגיאות אלה מתרחשות, אם לא ננקטים אמצעים. עם הזמן, עלולות להתרחש תאונות גדולות כגון נזק לרובוט או לחלקים שהוטלו. לכן, על הרובוט לתפקד לאתר תקלות כאלה ולעצור ולהבהיל באופן אוטומטי בזמן אמת.
5) פונקציות הצתה וקשת לסגירת קשת כדי להבטיח איכות ריתוך, יש לשנות את הפרמטרים. בריתוך רובוטים, הוא אמור להיות מסוגל להגדיר ולשנות במהלך ההוראה, שהוא תפקיד הכרחי של רובוט ריתוך בקשת.