מה לעשות אם רובוט הריתוך נעצר בעת הריתוך

צפה בחלק הגוף של הרובוט הריתוך

1. סוללות ליתיום מותקנות בגוף הרובוט ובתיבת הבקרה לגיבוי נתוני מקודד מנוע סרוו. אורך חיי הסוללה משתנה בהתאם לסביבת העבודה. כאשר זה עולה על שנתיים, החלף את הסוללה, אחרת נתוני מקודד המנוע יאבדו ויש להתאים אותם מההתחלה. יש לגבות את נתוני ההוראה לפני החלפתם כדי למנוע אובדן של תוכנית ההוראה והגדרת פרמטרים.

2. האם הסמלים המקוריים של כל ציר חופפים?

3. פעולה פעילה, בדקו אם הציר חלק ויציב במהלך פעולה ידנית.

4. האם מתג הבטיחות של הרובוט ומתג עצירת החירום תקין?

5. האם ארגון הזנת החוטים יציב?

6. האם ארגון ההאטה נשחק?

7. התאמת מתח חגורות שיניים.

8. שמן סיכה לפיצוי שלושה צירים, TW, BW, RW (גריז רגיל אינו מותר בחור השמן)

תצוגת תיבת בקרת רובוט ריתוך אוטומטית

1. החלפת סוללת ליתיום.

2. צפו במאוורר הקירור.

3. צפייה בכבלים (כבל הארקה, כבל חשמל, כבל בקרה)

4. האם המתגים בלוח ההפעלה של תליון ההוראה תקינים?

5. פינוי אבק בתיבת הבקרה.

צפה בציר החיצוני ובמתקן המיקום של רובוט הריתוך האוטומטי

1. החלפת סוללת ליתיום.

2. מוסיפים שמן סיכה.

3. האם הבריח המחבר הדוק?

4. האם יש חריגה כלשהי במהלך הניתוח.

5. האם סיכת המיקום בלויה?

חלק רתך

1. אספקת חשמל לריתוך (פינוי אבק פנימי, בין אם החיבור רופף או לא)

2. אקדח ריתוך (ניקוי זרבובית, האם צינור הזנת התיל חסום, האם הבידוד תקין, האם צינור האוויר דולף, האם הכבל משוחרר או פגום).

3. ציוד ריתוך אוטומטי לריתוך חוטי רובוט (בין אם גלגל הזנת התיל נשחק, בין אם צינור ה- SUS פגום או שחוק, הוא מנוע הזנת התיל שאינו תקין).