מאפיינים פונקציונליים: · עם פיצוי כבידה, התאמה לעומס ופונקציות ST, לרובוט יש דיוק גבוה יותר, השפעה קטנה יותר, זמן מחזור קצר יותר במצב עבודה טיפוסי; · עם גליל קפיצי מקביל, שטח רצפה קטן יותר, צריכת חשמל נמוכה יותר, שליטה חלקה יותר;· צינור אוויר דו-כיווני בעל צמצם גדול כדי לעמוד בדרישות של כוסות יניקה עם עומס גדול.