|
פרמטר טכני רובוט |
|||
|
דֶגֶם: |
CRP-RC09-13-10-W |
CRP-RC09-05-W |
|
|
מספר צירים |
6 |
6 |
|
|
לִטעוֹן |
10 ק"ג |
5 ק"ג |
|
|
רדיוס הפעלה |
1360 מ"מ |
900 מ"מ |
|
|
דיוק מיקום חוזר |
±0.02 מ"מ |
±0.02 מ"מ |
|
|
דיוק מוחלט |
פחות או שווה ל-0.3 מ"מ |
פחות או שווה ל-0.3 מ"מ |
|
|
זווית מקסימלית של כל ציר |
J1 |
±360 מעלות |
±360 מעלות |
|
J2 |
±360 מעלות |
±360 מעלות |
|
|
J3 |
-78 מעלות ~256 מעלות |
-75 מעלות ~250 מעלות |
|
|
J4 |
±360 מעלות |
±360 מעלות |
|
|
J5 |
±360 מעלות |
±360 מעלות |
|
|
J6 |
±360 מעלות |
±360 מעלות |
|
|
מהירות מפרק מקסימלית |
J1 |
107 מעלות/שניה |
225 מעלות/שניה |
|
J2 |
107 מעלות/שניה |
225 מעלות/שניה |
|
|
J3 |
200 מעלות/שניה |
225/s |
|
|
J4 |
250 מעלות / שניות |
250 מעלות / שניות |
|
|
J5 |
250 מעלות / שניות |
250 מעלות / שניות |
|
|
J6 |
250 מעלות / שניות |
250 מעלות / שניות |
|
|
כפתור סיום |
2 |
גרור וסמן |
|
|
סיום יציאת I/O |
4 |
ארבע כניסות ויציאות דיגיטליות |
|
|
נושם אור |
1 |
||
|
מנגנון גרירה |
1 |
6 לחצני תכנות: ARC, MOVL, Toggle (XYZ/ABC) MOVC, RES, MOVJ |
|
|
כִּסֵא נַדנֵדָה |
1 |
כיוון שרירותי |
|
|
תנאים סביבתיים |
טמפרטורה: 0~45 מעלות, לחות: 20%~80% (ללא כפור וטל) |
||
|
משקל גוף |
בערך 33 ק"ג |
בערך 22 ק"ג |
|
|
דרך להתקין |
רשמי / הפוך / צמוד על הקיר |
||
|
קוד IP |
IP54 |
||
תגיות פופולריות: crp-rc09-05, סין, יצרנים, ספקים, זולים, תוצרת סין







